热 烈 欢 迎 2017 级 新 同 学!
计算机科学与技术学院
 
新闻信息
新闻
教学信息
科研信息
学术活动
通知公告
更多>>学术活动
您现在的位置:首页>新闻信息>新闻

中科大软体机器人研究获IEEE ROBIO 2016最佳论文奖

2016-12-08

 

  2016国际机器人与仿生学会议(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)于12月3-7日在青岛召开。

     

  中国科学技术大学陈小平团队软体机器人组的《Design and Simulation Analysis of a Soft Manipulator based on Honeycomb Pneumatic Networks》获得大会最佳论文奖(Best Conference Paper Award)。

  论文报告了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法,针对软体执行器性能的两项核心指标——灵活度与负载能力,用非线性有限元分析法,系统地探索了软体执行器的设计参数对执行器性能的影响,并将仿真分析结果用于软体执行器的设计,结合实际应用场景制备了软体执行器样机。

 

  实验表明,该软体执行器兼具出色的形变度、灵活性和负载能力,可实现三维空间内不规则物体的操纵。 气动蜂巢网络是一种“天然的”刚柔合一结构,兼具大形变性、高灵活度、高负载比和低成本四大特性,为消除刚性机器人的本质局限性开辟了一条具有巨大潜力的新途径。

 

  该团队于2013年发表的第一篇气动蜂巢网络论文即引起国内外同行的关注,团队先后获得中科大重要方向项目基金、教育部博士点基金和国家自然科学基金的支持。本次获奖论文将气动蜂巢网络软体执行器的研究推进到一个新阶段,为更大突破奠定了坚实基础。

 


相关新闻
CopyRight 2009-2014 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 All Rights Reserved.
安徽省合肥市黄山路中国科学技术大学西区电三楼
通信地址:安徽省合肥市4号信箱 计算机科学与技术学院 邮政编码:230027