中国科大研究团队荣获 ASE 2024 杰出论文奖

时间:2024-12-19浏览:311

       2024年10月27日至11月1日,第39届 IEEE/ACM 自动软件工程国际会议(International Conference on Automated Software Engineering, ASE 2024)在美国加利福尼亚州萨克拉门托成功举办。我校计算机科学与技术学院薛吟兴研究员团队发表的论文《LeGEND: A Top-Down Approach to Scenario Generation of Autonomous Driving Systems Assisted by Large Language Models》荣获本次会议的 ACM SIGSOFT 杰出论文奖(Distinguished Paper Award)。

       该论文针对自动驾驶系统仿真测试中场景多样性不足的问题,提出了一种基于自顶向下的安全关键场景生成方法。研究利用大语言模型从交通事故报告中提取车辆交互行为等关键信息,并将其转化为逻辑场景,从而高效搜索具体的安全关键场景。在工业级自动驾驶系统 Baidu Apollo 上的实验结果表明,该方法在场景生成的多样性方面表现出显著优势,为自动驾驶系统的安全测试提供了创新性的解决方案。

       ASE 创办于1990年,是软件工程领域的国际顶级学术会议之一,同时也是中国计算机学会(CCF)推荐的A类国际会议。会议在软件系统的分析、设计、测试等方面,对学术界和产业界均具有深远的影响力。

       该论文的通讯作者为薛吟兴特任研究员,第一作者为计算机科学与技术学院2023级博士生唐顺成,第二作者为日本九州大学张振亚助理教授。本研究工作得到了国家重点研发计划项目和安徽省重大科技专项项目的资助。