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吴 锋



电   话: (0551)63606724

E - Mailwufeng02@ustc.edu.cn

个人主页: http://staff.ustc.edu.cn/~wufeng02/


主要研究方向: 多智能体系统、自动决策规划、智能机器人


吴锋,男,副教授,硕士生导师。2006年获中国科学技术大学计算机科学与技术学士学位,2011年获中国科学技术大学计算机应用技术博士学位。2008年至2010年于美国马塞诸塞大学阿莫斯特分校(University of Massachusetts Amherst)计算机系访学。2011年至2014年于英国南安普顿大学(University of Southampton)电子与计算机工程学院任博士后研究员。主持国家科技重大专项、国家自然科学基金、安徽省自然科学基金等多项国家和省部级科研项目,入选中国科学院青年创新促进会。在人工智能和机器人领域开展了系统的理论和应用基础研究,基于“分布马尔科夫决策+在线启发式搜索”的技术路线,形成了多机器人自主协作与对抗的技术体系,成功应用于具有“人工智能测试标杆”之称的机器人足球领域,自2005年以来连续11年保持世界前二,在自主适应性等方面国际领先。相关成果在AIJJAIRJAAMASIJCAIAAAINIPSAAMASICAPS等人工智能重要国际期刊和会议上发表论文40余篇,担任多个知名国际会议的程序委员会委员及知名国际期刊的审稿人。


获奖情况:

2015年获国际会议AAMAS 2015最佳应用论文奖

2015年获RoboCup标准测试挑战赛冠军

2012年获中国科学院优秀博士论文奖

2011年获中国科学院院长特别奖

2011年获安徽省品学兼优毕业生

2010年获教育部博士研究生学术新人奖

2007年获RoboCup微软挑战赛冠军

2006年获RoboCup仿真2D组冠军

2005年获RoboCup仿真2D组亚军

主要论著

  1. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, Xiaoping Chen. Privacy-Preserving Policy Iteration for Decentralized POMDPs. In Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-18), Page 4759-4766, 2018.

  2. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, Xiaoping Chen. Multi-Agent Planning with Baseline Regret Minimization. In Proceedings of the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-17), Page 444-450, 2017.

  3. Feng Wu, Sarvapali D. Ramchurn, Xiaoping Chen. Coordinating Human-UAV Teams in Disaster Response. In Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-16), Page 524-530, 2016.

  4. Feng Wu, Sarvapali D. Ramchurn, Wenchao Jiang, Joel E. Fischer, Tom Rodden, Nicholas R. Jennings. Agile Planning for Real-World Disaster Response. In Proceedings of the 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-15), Page 132-138, 2015.

  5. Feng Wu and Nicholas R. Jennings. Regret-Based Multi-Agent Coordination with Uncertain Task Rewards. In Proceeding of the 28th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-14), Page 1492-1499, 2014.

  6. Aijun Bai, Feng Wu, Xiaoping Chen. Bayesian Mixture Modelling and Inference based Thompson Sampling in Monte-Carlo Tree Search. Proceedings of the Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS-13), Page 1646-1654, 2013.

  7. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Nicholas R. Jennings. Monte-Carlo Expectation Maximization for Decentralized POMDPs. In Proceeding of the 23rd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-13), Page 397-403, 2013.

  8. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Xiaoping Chen. Online Planning for Multi-Agent Systems with Bounded Communication. Artificial Intelligence (AIJ), Volume 175, Issue 2, Page 487-511, 2011.

  9. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Xiaoping Chen. Online Planning for Ad Hoc Autonomous Agent Teams. In Proceeding of the 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-11), Page 439-445, 2011.

  10. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Xiaoping Chen. Trial-Based Dynamic Programming for Multi-Agent Planning. In Proceeding of the 24th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-10), Page 908-914, 2010.





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